• Directores, responsables y técnicos que estén pensando en robotizar sus procesos
• Profesionales que quieren ampliar sus conocimientos en robótica entendiendo las aportaciones del nuevo paradigma colaborativo
• Cualquier interesado en conocer cómo los cobots facilitan el acceso de las PYMEs a la robotización

1. ROBÓTICA COLABORATIVA EN EL CONTEXTO DE LA INDUSTRIA 4.0
    – Componentes de la Industria 4.0
    – Colaboración robot-humano
    – Etapas de despliegue de una célula robótica
    – Barreras a la implantación de células robóticas en PYMEs

2. QUÉ ES UN COBOT (COLLABORATIVE ROBOT)
    – Características técnicas
    – Diferencias con un robot tradicional
    – Aplicaciones típicas de un cobot
    – Métodos colaborativos y evaluación de riesgos
    – Normativa aplicable: ISO 10218-1 y 2, ISO/TS 15066
    – Comparativa de robots colaborativos actuales

3. MARCO DE TRABAJO PARA EL DESPLIEGUE DE CÉLULAS ROBÓTICAS
    – Principios de diseño de células robóticas colaborativas
    – Fases de despliegue: preparación, diseño, integración y operación
    – Plan y equipo de implantación
    – Mapa y layout de las células manual y colaborativa
    – Coste del retraso de implantar una célula robótica
    – Cálculo del retorno de inversión
    – Finalización del diseño
    – Integración: Preparación off-the-line, programación, instalación y formación
    – Operación: Puesta en marcha, monitorización y resolución de problemas

4. PROGRAMANDO EL COBOT SAWYER DE RETHINK ROBOTICS
    – Configuración y puesta en marcha
    – Configurando la herramienta o efector terminal
    – Interfaz de usuario Intera Studio
    – Enseñando al robot por demostración
    – Comandos básicos y avanzados
    – Definición de patrones para aplicaciones pick & place
    – Tareas de localización, clasificación e inspección mediante visión artificial embebida
    – Control de fuerza para programar aplicaciones “al tacto”, seguimiento de siluetas, etc.
    – Robot Positioning System (RPS)
    – Interacción con dispositivos externos y entorno SDK