Robótica colaborativa. Taller práctico


Hemos pasado de la producción en masa a la personalización masiva. Antes se trataba de producir más rápido y ahora de ganar flexibilidad.

Es por ello, que en el escenario industrial actual, están irrumpiendo con fuerza los robots colaborativos, también denominados cobots, que gozan de esa flexibilidad y cuyos costes de instalación, integración y programación son muy inferiores a los de los robots industriales tradicionales.

En esta formación hablaremos de cobots, de sus características técnicas, de la forma adecuada de integrarlos en el entorno de producción, de sus ventajas, de su precio y periodo de amortización, de la evaluación de riesgos, etc.

Pero este  taller tiene una parte práctica que lo diferencia de las demás propuestas formativas: traemos el cobot al aula para que los alumnos puedan programarlo con el fin de realizar tareas similares a las reales.  De este modo los asistentes comprueban la facilidad con que estos se programan, y pueden evaluar de primera mano la aplicabilidad a su contexto real.

 



  

Objetivos

• Comprender qué aporta la robótica colaborativa en el contexto de la Industria 4.0.
• Conocer las características de los cobots, los parámetros de selección, la forma adecuada de integrarlos en el entorno de producción, etc.
• Discernir las tareas que tiene sentido realizar con cobots.
• Presentar un marco de trabajo para el despliegue de células robóticas colaborativas en la empresa.
• Saber cómo calcular el retorno de inversión y qué es una célula robótica mínima viable.
• Conocer cómo afrontar una evaluación de riesgos y los estándares de aplicación (ISO 10218-1 y 2, ISO/TS 15066).
• Aprender a programar un cobot, en este caso, el cobot Sawyer de Rethink Robotics desde su interfaz de usuario Intera Studio.

Programa

1. ROBÓTICA COLABORATIVA EN EL CONTEXTO DE LA INDUSTRIA 4.0
    - Componentes de la Industria 4.0
    - Colaboración robot-humano
    - Etapas de despliegue de una célula robótica
    - Barreras a la implantación de células robóticas en PYMEs

2. QUÉ ES UN COBOT (COLLABORATIVE ROBOT)
    - Características técnicas
    - Diferencias con un robot tradicional
    - Aplicaciones típicas de un cobot
    - Métodos colaborativos y evaluación de riesgos
    - Normativa aplicable: ISO 10218-1 y 2, ISO/TS 15066
    - Comparativa de robots colaborativos actuales

3. MARCO DE TRABAJO PARA EL DESPLIEGUE DE CÉLULAS ROBÓTICAS
    - Principios de diseño de células robóticas colaborativas
    - Fases de despliegue: preparación, diseño, integración y operación
    - Plan y equipo de implantación
    - Mapa y layout de las células manual y colaborativa
    - Coste del retraso de implantar una célula robótica
    - Cálculo del retorno de inversión
    - Finalización del diseño
    - Integración: Preparación off-the-line, programación, instalación y formación
    - Operación: Puesta en marcha, monitorización y resolución de problemas

4. PROGRAMANDO EL COBOT SAWYER DE RETHINK ROBOTICS
    - Configuración y puesta en marcha
    - Configurando la herramienta o efector terminal
    - Interfaz de usuario Intera Studio
    - Enseñando al robot por demostración
    - Comandos básicos y avanzados
    - Definición de patrones para aplicaciones pick & place
    - Tareas de localización, clasificación e inspección mediante visión artificial embebida
    - Control de fuerza para programar aplicaciones “al tacto”, seguimiento de siluetas, etc.
    - Robot Positioning System (RPS)
    - Interacción con dispositivos externos y entorno SDK

Dirigido a

• Directores, responsables y técnicos que estén pensando en robotizar sus procesos
• Profesionales que quieren ampliar sus conocimientos en robótica entendiendo las aportaciones del nuevo paradigma colaborativo
• Cualquier interesado en conocer cómo los cobots facilitan el acceso de las PYMEs a la robotización

Colaborador

ANTONIO MENCHERO FERNÁNDEZ

Fecha Límite de Inscripción

13 de Noviembre de 2018

Importe Matrícula

395,00 €

Política de Descuentos

Socios y CEDE FEUGA: 10% en todos los cursos 
Demás interesados: 10% tercera inscripción y sucesivas para el mismo curso de la misma empresa
5% inscripciones anticipadas (hasta 15 días antes de la fecha de inicio)

MODALIDAD
Presencial

DURACIÓN
16 horas

FECHA INICIO
21/11/2018

LUGAR DE CELEBRACIÓN
Sede Feuga (Santiago de Compostela)

HORARIO

De 09.30 a 14.00 y de 15.30 a 19.00 hs


  


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